EN
Kada rudar pita da li je Člančani podzemni kamion Ako je moguće održati vučinu pri 25% pada nagib, odgovor ovisi o nekoliko ukrštajućih inženjerskih i operativnih faktora. 25% nagib je strmo po bilo kojem standardu, što se prevodi u otprilike 14 stupnjeva nagib gdje gravitacijske sile staviti značajan pritisak na pogonske vlakove, kočni sustav, i guma-na površinu kontakt. Razumijevanje kako se zglobni podzemni kamion ponaša u tim uvjetima od suštinskog je značaja za planiranje rudnika, izbor opreme i svakodnevnu sigurnost rada.
Kratak odgovor je da - pravilno konstruirani zglobni podzemni kamion može održati vuč pri 25% padanju nagibnog stupnja, pod uvjetom da je stroj dizajniran za takve razine, da su gume ispravno određene i da se slijede operativni protokoli. Međutim, vuč nije jamčen samo tipom stroja. Svaki model zglobnog podzemnog kamiona ima definirane vrijednosti nagibova, a rad iznad tih vrijednosti predstavlja ozbiljan rizik. U ovom članku razmatraju se mehaničke karakteristike konstrukcije, sustavi upravljanja vučenjem i operativni uvjeti koji određuju može li zglobni podzemni kamion sigurno sići 25% rampe.
Sljedeći članak:
Svaka vrsta vozila
Najkritičnija mehanička osobina koja omogućuje zglobnom podzemnom kamionu da održava vuč na strmim padinama je pogon na sva četiri kotača u kombinaciji s mogućnostima zaključavanja diferencijala. Kada se zglobni podzemni kamion spušta na nagib od 25%, neravnomjerni tlak tlaka i nepravilnosti na površini mogu uzrokovati da pojedini kotači trenutačno izgube prijem. Diferencijalna blokada prisiljava sve pogonske kotače da se okreću istom brzinom, prenoseći obrtni moment od klizajućih kotača i održavajući napredno ili kontrolirano silaženje niz brdo. Bez ove značajke, čvorni podzemni kamion može izgubiti kontrolu smjera na mokrim ili blatnim površinama.
Mnogi moderni konstrukcije zglobnih podzemnih kamiona koriste međusobne i poprečne diferencijalne brave koje se uključuju automatski ili ručno ovisno o uvjetima površine. U skladu s člankom 1. stavkom 2. točka (a) Uredbe (EZ) br. Ova uravnotežena raspodjela težine pomaže svakoj gume da zadrži odgovarajući pritisak čak i kada se čvoroviti podzemni kamion kreće niz neravnu površinu na padini tijekom strmog silaza.
Članjenje okvira i stabilnost opterećenja
Člančani spoj okvira člančanog podzemnog kamiona igra dvostruku ulogu na strimim padinama. To omogućuje da se prednji i stražnji dijelovi neovisno okreću, što pomaže stroju da prati konturu rampe bez podizanja guma s površine. U slučaju sklona od 25%, čak i blago odstupanje u geometriji površine padanja moglo bi uzrokovati da kamion s čvrstim okvirom izgubi jednu ili više kontaktnih točaka guma, što bi značajno smanjilo vuč. Člančanik podzemnog kamiona izbjegava ovaj problem jer njegov čvor kontinuirano prilagođava relativni kut između dijela traktora i prikolice.
Stabilnost opterećenja na zglobnom podzemnom kamionu tijekom vožnje nizbrdo također utječe na to kako se korisni teret pomjera prema prednjoj osovini pod gravitacijom. U slučaju da se u slučaju vozila s gornjim osovinom ne može koristiti gornji osovini, to se može dogoditi samo ako se gornji osovi ne mogu koristiti. Pravilno učinak utovarenja osigurava zglobno podzemni kamion održava uravnotežen prijem na svim guma tijekom 25% nagib spusta.
Kočni sustavi i usporavanje na 25% smanjenje
Uvođenje uslužnih kočnica i retardera
Kontrola vuče na strmom padaju je nerazdvojna od kočnickih performansi. U slučaju da se vozilo vozi na 25% nagibom, mora se stalno koristiti sustav za usporavanje kako bi se spriječilo povećanje brzine. Većina namjenjenih uglavljenih podzemnih kamiona opremljena je retardatorima motora, izduvnim kočnicama ili hidrauličkim retardatorima koji apsorbiraju kinetičku energiju bez oslanjanja samo na trenje kočnica. To je važno jer ponavljajuće primjenjivanje trenja na kočnici zagrijava komponente kočnice i može dovesti do slabljenja kočnice, što smanjuje sposobnost vozača zglobnog podzemnog kamiona da kontroliše brzinu silaženja.
Pri pada od 25%, zglobni podzemni kamion s integrisanim retardatorom održava konstantnu brzinu silaženja čak i pod punim opterećenjem. Ova kontrolirana brzina ključna je za vučinu jer sprečava da se kotači prebace u klizište, što odmah uništava prijem. Spojni podzemni kamion koji se oslanja samo na uslužne kočnice za kontrolu spusta na nagibu od 25% suočava se s mnogo većim rizikom od vučenja nego onaj koji pravilno koristi kombinirane sustave za usporavanje.
U slučaju vozila s brzinskim sustavom za upravljanje brzinom, to znači da se mora koristiti samo jedan od sljedećih sustava:
Napredni uglavljeni podzemni kamioni uključuju elektroničku kontrolu trakcije i protivblokirljive kočne sustave. Ti sustavi praću sklizanje kotača u stvarnom vremenu i individualno moduliraju kočnicu kako bi se spriječilo zaključavanje bilo kojeg kotača pod opterećenjem. Kada čvorni podzemni kamion naiđe na klizavu površinu na nagibu od 25%, elektronička kontrola trakcije preusmjerava pritisak kočenja na kotače s boljim pripremom, čuvajući čvorni podzemni kamion stabilnim i usmjereno kontroliranim. Ova tehnologija učinkovito proširuje sigurnu radnu obalu zglobnog podzemnog kamiona na strim padovima.
Izbor guma i uvjeti površine
Specifikacije za gume za rad s visokim nagibom
U slučaju vozila s čvornim podzemnim teretom na nagibu od 25%, izbor guma jedan je od najpotcenjenijih čimbenika koji utječe na vuč za vozila. Podzemni rudnici stvaraju znatnu količinu vode, blata i fine kamene prašine na površini rampe, što sve smanjuje koeficijent trenja između gume i zemlje. Člančan podzemni kamion opremljen gumama posebno namijenjenim za podzemne rudarske primjene imaće duboke uzorke, ojačane bočne zidove i spojeve dizajnirane za održavanje prijemnosti u vlažnim, abrazivnim okolišima. Upotreba pogrešne specifikacije gume na zglobnom podzemnom kamionu koji radi na padanju od 25% je glavni uzrok neuspjeha vučenja u stvarnim rudarskim operacijama.
Upravljanje pritiskom u guma također utječe na to kako se zglobni podzemni kamion ponaša na strmim padinama. Neispunjene gume na gomilanom podzemnom kamionu povećavaju kontaktnu površinu, ali smanjuju strukturnu krutost, što ponekad omogućuje da se guma okreće pod opterećenjem i izgubi smjernu vučinu. Previše napušene gume na zglobnim podzemnim kamionima smanjuju kontaktnu tačku i povećavaju osjetljivost na nepravilnosti na površini. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za vozila s brzinom od 25 km/h koja se koriste u podzemnim vozovima, za vozila s brzinom od 25 km/h, za vozila s brzinom od 25 km/h, za vozila s brzinom od 25 km/h i za vozila s brzin
Priprema i održavanje površine rampe
Čak ni najpametniji ugradjeni čvorovi podzemne željeznice ne mogu u potpunosti nadoknaditi loše održavanje površine rampe. Operatori rudnika trebaju osigurati da su rampe koje koristi svaki zglobni podzemni kamion na nagibu od 25% redovito razvrstane, da nisu obilježene velikim otpadima i da su adekvatno ispražene. Skupljanje vode na strmom padanju stvara uvjete u kojima će se čak i zglobni podzemni kamion s izvrsnom tehnologijom vuče teško nositi. U skladu s tim, u slučaju da se vozilo vozi u podzemnoj vožnji, potrebno je osigurati da je vozilo u stanju držati trakciju na strmim stazama.
Često se javljaju pitanja
Koja je najveća nagibna udaljenost na kojoj može bezbedno raditi čvoroviti podzemni kamion?
Većina uglavljenih podzemnih kamiona ima sklonost između 20% i 25%, iako neke specijalno izrađene strojeve mogu pod određenim uvjetima nositi do 30%. U svakom slučaju, ako je vozilo u stanju da se vozi na strmih podnožnica, potrebno je da se u skladu s specifikacijama proizvođača za model vozila za vožnju na strmih podnožnica, preporuči da se vozilo vozi na strmih podnožnica.
Da li težina korisnog tereta utječe na vezu između podzemnih kamiona na strim padovima?
-Da, to je dobro. U potpuno napunjenom gomilanom podzemnom kamionu ima više težine koja pritisne gume na površinu, što može poboljšati prianjanje, ali također povećava tražnju za kočenjem i pomjera raspodjelu težine naprijed. Odgovarajući upravljanje opterećenjem osigurava da zglobni podzemni kamion održava uravnoteženu vučinu na svim osama na nagibu od 25%.
Kako mokra površina rampe utječe na izvedbu vučenja zglobnog podzemnog kamiona?
Ploča za mokre vožnje značajno smanjuje trenje koje je dostupno za zglobni podzemni kamion. Voda pomiješana s finim rudnim prašinom može znatno smanjiti koeficijent trenja na površini. Operatori bi trebali smanjiti brzinu, uključiti diferencijalne zaključavanja ranije i oslanjati se na sustave za usporavanje kako bi držali zglobni podzemni kamion pod kontrolom na mokrim padovima nagibnosti od 25%.