EN
Kada rudarski operater pita da li je Grupacija vozila Ako je moguće održati vuč na 25% pada nagib, odgovor zavisi od nekoliko ukrštajućih inženjerskih i operativnih faktora. 25% nagib je strm po bilo kojem standardu, što se prevodi u nagib od otprilike 14 stepeni gdje gravitacijske sile stavljaju značajan pritisak na pogonske sisteme, kočnice i kontakt gume sa površinom. Razumijevanje kako gljivični podzemni kamion radi u ovim uslovima je od suštinskog značaja za planiranje rudnika, izbor opreme i svakodnevnu bezbednost rada.
Kratak odgovor je da pravilno konstruisan zglobni podzemni kamion može održati vuč na padini nagibnosti od 25%, pod uslovom da je mašina dizajnirana za takve razine, da su gume ispravno specificirane i da se prate operativni protokoli. Međutim, vuč nije garantovan samo tipom mašine. Svaki model zglobnog podzemnog kamiona ima definisane stepene nagibanja, a rad iznad tih stepena predstavlja ozbiljan rizik. Ovaj članak ispituje mehaničke karakteristike konstrukcije, sisteme upravljanja vučenjem i uslove rada koji određuju da li glupi podzemni kamion može sigurno sići 25% rampe.
Dizajn pogonskog trakta i osovine za strme nagibove
Svaka polja se može koristiti za upravljanje sistemima za upravljanje brzinom.
Najkritičnija mehanička karakteristika koja omogućava zglobnom podzemnom kamionu da održava vuč na strmim padovima je pogon na sva četiri kotača u kombinaciji sa mogućnostima zaključavanja diferencijala. Kada čvorni podzemni kamion silazi na nagib od 25%, neravnomerni pritisak na zemljištu i nepravilnosti na površini mogu uzrokovati da pojedini kotači trenutačno izgube grip. Diferencijalna blokada prisiljava sve pogonske točkove da se okreću istom brzinom, prenoseći obrtni moment od klizajućih točkova i održavajući napred ili kontrolisan pokret nizbrdo. Bez ove karakteristike, zglobni podzemni kamion rizikuje da izgubi kontrolu smjera na mokrim ili blatnim površinama.
Mnogi moderni konstrukcije zglobnih podzemnih kamiona koriste međusobne i prekopusne diferencijalne brave koje se uključuju automatski ili ručno u zavisnosti od uslova površine. Člančani podzemni kamion posebno ima koristi od toga jer njegov dizajn sa okvirom upravlja prirodno ravnomjernije raspoređuje težinu na sve osovine nego vozilo sa čvrstim okvirom. Ova uravnotežena raspodjela težine pomaže svakoj gume da zadrži adekvatan pritisak čak i kada se zglobni podzemni kamion kreće niz neravnu površinu na padini tokom strmog silaza.
Članjenje okvira i stabilnost opterećenja
Gostični spoj okvira gostičnog podzemnog kamiona igra dvostruku ulogu na strimim padovima. Omogućava prednjim i stražnjim dijelovima da se pokreću nezavisno, što pomaže mašini da prati konturu rampe bez podizanja guma sa površine. Na nagibu od 25%, čak i blago odstupanje u geometriji površine pada može uzrokovati da kamion sa čvrstim okvirom izgubi jednu ili više tačaka kontakta guma, značajno smanjujući vuč. Gostični podzemni kamion izbjegava ovaj problem jer njegov zglob kontinuirano prilagođava relativni ugao između sekcija traktora i prikolice.
Stabilnost opterećenja na zglobnom podzemnom kamionu tokom vožnje nizbrdo takođe je pogođena načinom na koji se korisni teret pomera prema prednjoj osovini pod gravitacijom. Operatori zglobnog podzemnog kamiona moraju uzeti u obzir ovu preraspodjelu težine, jer prekomjerno opterećenje prednje osovine može smanjiti zadnju vučinu. Pravi način utovarenja osigurava da čvorni podzemni kamion održava uravnotežen udio svih guma tokom spusta sa nagibom od 25%.
Kočni sistemi i kašnjenje na 25% smanjenje
Servisne kočnice i integracija retardera
Kontrola vučenja na strmom padu je nerazdvojna od performansi kočenja. Spojni podzemni kamion koji radi na nagibu od 25% mora stalno koristiti svoje sisteme za usporavanje kako bi se sprečilo nagomilavanje brzine. Većina specijalno izgrađenih uglavljenih podzemnih kamiona opremljena je retarderima motora, izduvnim kočnicama ili hidrauličkim retarderima koji apsorbuju kinetičku energiju bez oslanjanja samo na trenje kočnica. Ovo je važno jer ponavljajuće primena trenje kočionice zagreva kočione komponente i može dovesti do brzine bledi, što smanjuje sposobnost vozača zglobnog podzemnog kamiona da kontroliše brzinu silaženja.
Sa padom od 25%, zglobni podzemni kamion sa integrisanim retarderom održava konstantnu brzinu silaženja čak i pod punim opterećenjem. Ova kontrolisana brzina je od suštinskog značaja za vučinu jer sprečava da se točka sklizne, što odmah uništava prijem. Člančani podzemni kamion koji se oslanja samo na uslužne kočnice za kontrolu spusta na nagibu od 25% suočava se sa mnogo većim rizikom vučenja od onog koji pravilno koristi kombinovane sisteme za usporavanje.
Elektro-elektronika za kontrolu kočenja i vučenja
Napredni zglobni podzemni kamioni imaju elektronski sistem kontrole vučenja i sistem za sprečavanje blokade. Ovi sistemi praću sklizanje kotača u realnom vremenu i individualno moduliraju kočnicu kako bi se spriječilo da se bilo koji kotač zaključa pod opterećenjem. Kada čvorni podzemni kamion naiđe na klizavu tačku na nagibu od 25%, elektronska kontrola trakcije preusmjerava pritisak kočenja na kotače sa boljim pripremom, čuvajući čvorni podzemni kamion stabilnim i usmjereno kontrolisanim. Ova tehnologija efikasno produžava sigurnu radnu površinu zglobnog podzemnog kamiona na strimim padinama.
Izbor gume i uslovi površine
Specifikacije za gume za rad na visokom nagibu
Izbor gume je jedan od najpotcenjenijih faktora koji utiču na vuč za zglobni podzemni kamion na nagibu od 25%. Podzemni rudnici stvaraju značajnu količinu vode, blata i fine stene na površini rampe, što sve smanjuje koeficijent trenja između gume i zemlje. Člančan podzemni kamion opremljen gumama posebno namijenjenim za podzemne rudarske aplikacije imaće duboke uzorke, ojačane bočne zidove i spojeve dizajnirane da zadrže prijem u vlažnim, abrazivnim okruženjima. Upotreba pogrešne specifikacije gume na zglobnom podzemnom kamionu koji radi na padanju od 25% je glavni uzrok neuspeha vučenja u stvarnim rudarskim operacijama.
Upravljanje pritiskom u gumama takođe utiče na to kako glumni podzemni kamion radi na strmim padinama. Nedovoljno napušene gume na zglobnim podzemnim kamionima povećavaju kontaktnu zakrpu, ali smanjuju strukturnu krutost, ponekad omogućavajući gume da se okreću pod opterećenjem i izgube usmjerenu vučinu. Previše napušene gume na zglobnim podzemnim kamionima smanjuju kontaktnu tačku i povećavaju osetljivost na nepravilnosti na površini. U skladu sa člankom 6. stavkom 2. ovog pravilnika, za vozila sa brzinom od 25 km/h, koja se koriste za vožnju u podzemnoj vožnji, potrebno je da se zabeleži da je u skladu sa člankom 6. stavkom 2. ovog pravilnika, vozila sa brzinom od 25 km/h, koja se koriste za vožnju u podzem
Priprema i održavanje površine rampe
Čak ni najsavremeniji konstrukcijski kamion ne može u potpunosti nadoknaditi loše održavanu površinu rampe. Operatori rudnika treba da obezbede da su rampine koje koristi bilo koji zglobni podzemni kamion na nagibu od 25% redovno razvrstane, da nisu bez velikih ostataka i da su adekvatno odvodene. Skupljanje vode na strmom padu stvara uslove u kojima će čak i zglobni podzemni kamion sa odličnom tehnologijom vučenja imati problema. Dosledno održavanje rampe je nemehanički faktor koji direktno podržava sposobnost zglobnog podzemnog kamiona da zadrži vuč na strmim odsekovima nizbrda.
Često postavljana pitanja
Kolika je maksimalna nagibna udaljenost na kojoj može bezbedno raditi čvoroviti podzemni kamion?
Većina zglobnih podzemnih kamiona ima nagib između 20% i 25%, iako neke specijalno izgrađene mašine mogu da se nose do 30% pod određenim uslovima. Uvek se posavetujte sa specifikacijama proizvođača za nagib vašeg modela zglobnog podzemnog kamiona pre nego što ga dodeljujete za rad na strmih rampa.
Da li težina korisnog tereta utiče na vezu sa podzemnim kamionom na strim spuštanjima?
- Da, u redu je. Potpuno natovareni zglobni podzemni kamion ima više težine koja pritisne gume na površinu, što može poboljšati prianjanje, ali takođe povećava zahtev za kočenjem i pomera raspodjelu težine naprijed. Pravo upravljanje opterećenjem osigurava da zglobni podzemni kamion održava uravnoteženu vuč preko svih osova na nagibu od 25%.
Kako mokra površina rampe utiče na vezu sa voznim vozilima?
Ploča rampa značajno smanjuje trenje za gomilan podzemni kamion. Voda pomiješana sa finim rudnim prašinom može značajno smanjiti koeficijent trenja na površini. Operatori bi trebali smanjiti brzinu, uključiti diferencijalne blokade ranije i osloniti se na sisteme za usporavanje kako bi držali zglobni podzemni kamion pod kontrolom na mokrim padovima nagibnosti od 25%.