EN
Кен орыны операторы артикуляциялық жер астындағы жүк көлігі артикуляциялық жер астындағы жүк көлігі 25% көлбеулікте тартылу күшін сақтай ала ма деген сұрақ қойғанда, жауап бірнеше өзара байланысқан инженерлік және операциялық факторларға байланысты. 25% көлбеулік кез келген стандарт бойынша өте салыстырмалы түрде тік, яғни шамамен 14 градусқа тең көлбеулік болып табылады, мұнда ауырлық күші трансмиссияға, тежегіш жүйелеріне және доңғалақтар мен беттің қатынасына қатты әсер етеді. Артикуляциялық жер астындағы жүк көлігінің осы жағдайларда қалай жұмыс істейтінін түсіну кен орынын жоспарлауға, жабдықты таңдауға және күнделікті операциялық қауіпсіздікке маңызды.
Қысқаша жауап: иә — дұрыс құрылған артикуляциялы қойылатын жерасты жүк көлігі 25% көлбеулікте тартылу күшін сақтай алады, егер машина осы көлбеуліктерге арналып жасалса, дөңгелектер дұрыс таңдалса және операциялық нұсқаулықтар сақталса. Алайда, тартылу күші тек машина типімен ғана қамтамасыз етілмейді. Артикуляциялы қойылатын жерасты жүк көлігінің әрбір моделінде белгіленген көлбеулік шектері бар, ал осы шектерден асып кету қауіпті жағдайларға әкеледі. Бұл мақалада артикуляциялы қойылатын жерасты жүк көлігінің 25% көлбеуліктегі жолдан қауіпсіз түсуін қамтамасыз ететін механикалық конструкциялық ерекшеліктер, тартылу күшін басқару жүйелері мен операциялық жағдайлар қарастырылады.
Терең көлбеуліктер үшін қозғалтқыш және ось конструкциясы
Барлық дөңгелекті жетек және дифференциалдық блоктау
Бұрышталған жер асты жүк пойызының тік көлбеулікте тартылыс ұстауына мүмкіндік беретін ең маңызды механикалық сипаттамасы — барлық дөңгелектің жұмыс істеуі мен дифференциалдың блоктау қабілетін қосқандағы жетекші дөңгелектердің барлығы. Бұрышталған жер асты жүк пойызы 25% көлбеулікте төмен түскенде, теңсіз жер қысымы мен беттің бұзылуы жеке дөңгелектердің уақытша тартылысты жоғалтуына әкелуі мүмкін. Дифференциалдың блоктауы барлық жетекші дөңгелектерді бірдей жылдамдықпен айналдыруға мәжбүрлейді, осылайша сырғанаған дөңгелектерден айналу моментін алып, алға қарай немесе бақыланатын төмен қарай қозғалысты ұстайды. Бұл сипаттама болмаған жағдайда бұрышталған жер асты жүк пойызы сулы немесе балшықты көлбеулікте бағытты бақылауды жоғалту қаупіне ұшырайды.
Көптеген заманауи бурылысқа икемді жер астындағы самурлардың көптеген жобаларында беттің қасиеттеріне қарай автоматты немесе қолмен қосылатын осьаралық және көндік дифференциалдық блоктауыштар қолданылады. Бурылысқа икемді жер астындағы самур осының арқасында ерекше пайдаланады, себебі оның рамасы бұрылатын конструкциясы табиғи түрде салмақты барлық осьтерге қатты рамалы көлікке қарағанда теңдеп таратады. Бұл теңдеп таратылған салмақ әрбір доңғалақтың бурылысқа икемді жер астындағы самур тік төмендеу кезінде теңсіздіктері бар жолдарды бағыттап өткен кезде жеткілікті тірек қысымын сақтауына көмектеседі.
Раманың бурылысқа икемділігі және жүктің тұрақтылығы
Бурышталған (бұрышты) көліктің бурышталған рамалы қосылуы терең түсу кезінде екі қызмет атқарады. Ол алдыңғы және артқы бөліктердің тәуелсіз бұрылуына мүмкіндік береді, сондықтан машина көлбеу жолдың пішінін қайталап, дөңгелектердің біреуін де жол бетінен көтермейді. 25% көлбеулікте жол бетінің геометриясында болатын ең незік ауытқу ғана қатты рамалы көліктің бір немесе бірнеше дөңгелегін жол бетінен ажыратып, тарту күшін қатты төмендетуі мүмкін. Бурышталған жерасты көлігі осы проблемадан құтылады, себебі оның бурышталған қосылуы трактор мен жартылай трейлер бөліктері арасындағы салыстырмалы бұрышты үздіксіз реттеп отырады.
Тауға түсуші қисық артқы жүк көлігінің жүктеу тұрақтылығы сондай-ақ жүктің ауырлық күші әсерінен алдыңғы оське ығуына байланысты. Тауға түсуші қисық артқы жүк көлігінің операторлары осы салмақтың қайта таралуын ескеруі тиіс, өйткені алдыңғы оське артық жүк түсуі артқы дөңгелектердің тірек күшін төмендетуі мүмкін. Дұрыс жүктеу әдістері тауға түсуші қисық артқы жүк көлігінің 25% көлбеуліктегі түсу кезінде барлық дөңгелектерде теңдестірілген ұстағыштықты сақтауын қамтамасыз етеді.
25% көлбеуліктегі тежеу жүйелері мен жылдамдықты тежеу
Қызмет көрсету тежегіштері мен тежегіш құрылғысының интеграциясы
Тартылу бақылауы өте тік төмендеулерде тежеу сапасынан ажырамас. 25% көлбеулікте жұмыс істейтін буынды жер асты жүк пойызының жылдамдықтың өсуін болдырмау үшін тежегіш жүйелерін үздіксіз қолдануы қажет. Көптеген арнайы жасалған буынды жер асты жүк пойызы моделдері кинетикалық энергияны тек үйкеліс тежегіштеріне сүйенбей-ақ сіңіретін двигательдің тежегіші, шығару жолының тежегіші немесе гидравликалық тежегішпен жабдықталған. Бұл маңызды, өйткені қайталанатын үйкеліс тежегішінің қолданылуы тежегіш компоненттерін қыздырады және тежегіштің әлсіреуіне әкеледі, ол буынды жер асты жүк пойызын жүргізушісінің төмендеу жылдамдығын бақылау қабілетін төмендетеді.
25% кемуінде интегралды ретардері бар қосылған жер асты жүк машинасы толық жүктемеде тұрақты түсу жылдамдығын сақтайды. Бұл бақыланатын жылдамдық тартылыс үшін өте маңызды, өйткені ол дөңгелектердің сырғанау режиміне көшуін болдырмауға көмектеседі, ал бұл тірек пен жол арасындағы ұстап тұру күшін бірден жойып жібереді. 25% көлбеулікте түсу бақылауы үшін тек қызметтік тежегіштерге сүйенетін қосылған жер асты жүк машинасы қосылған тежегіш және ретардерлер жүйесін дұрыс қолданатын машинаға қарағанда тартылысқа әлдеқайда көп қаупін тудырады.
Қозғалысқа қарсы тежегіш және тартылыс бақылау электроникасы
Жоғары деңгейдегі буынды жер асты жүк піләндері электронды тарту бақылау және құйылуға қарсы тежеу жүйелерін қамтиды. Бұл жүйелер дөңгелектердің сырғанауын нақты уақытта бақылайды және кез келген дөңгелектің жүктеме кезінде құйылуын болдырмау үшін тежеу күшін жеке реттейді. Буынды жер асты жүк піләні 25% көлбеулікте сырғанақ беттің үстіне шыққанда электронды тарту бақылау жүйесі тежеу күшін жақсы ұстау қабілеті бар дөңгелектерге қайта таратады, сондықтан буынды жер асты жүк піләні тұрақты және бағытталған қалпын сақтайды. Бұл технология буынды жер асты жүк піләнінің қауіпсіз жұмыс істеу аймағын тік төмендеулерде тиімді түрде кеңейтеді.
Тайрларды таңдау және беттің жағдайы
Жоғары көлбеулікте жұмыс істеуге арналған тайрлардың техникалық сипаттамалары
Тежеуіш күшін әсер ететін ең аз бағаланған факторлардың бірі – 25% көлбеуліктегі шарнирлі жерасты жүк автомобилі үшін қолданылатын әйелдік шиналарды таңдау. Жерасты кен орындарында рампа бетінде көп мөлшерде су, балшық және ұсақ тасты шаң пайда болады, бұлар барлығы шина мен жер беті арасындағы үйкеліс коэффициентін төмендетеді. Жерасты кен орындарында қолдануға арналған шиналармен жабдықталған шарнирлі жерасты жүк автомобилі терең тісті өрнектерге, күшейтілген қабырғаларға және дымқыл, әрі әртүрлі әсерлерге төзімді қоспаларға ие болады. 25% көлбеуліктегі жолда жүретін шарнирлі жерасты жүк автомобилінде дұрыс емес шиналарды қолдану – шынайы кен өндіру операцияларында тежеуіш күшінің жетіспеуінің негізгі себебі болып табылады.
Тайр қысымын реттеу әрі артикуляциялы құрылымды жер асты жүк көлігінің қиыршық көтерілулерде қалай жұмыс істеуіне әсер етеді. Артикуляциялы құрылымды жер асты жүк көлігіндегі аз қысымды шиналар тірек аймағын кеңейтеді, бірақ конструкциялық қаттылықты төмендетеді; нәтижесінде жүктеме кезінде шина қозғалысқа ұшырап, бағыттаушы тірек қабілетін жоғалтуы мүмкін. Артикуляциялы құрылымды жер асты жүк көлігіндегі артық қысымды шиналар тірек аймағын кішірейтеді және беткі тегіс емес орындарға сезімталдықты арттырады. Сондықтан 25% көтерілу бұрышында жұмыс істейтін кез келген артикуляциялы құрылымды жер асты жүк көлігі үшін өндірушінің көрсеткен шина қысымын сақтау – тікелей тірек қабілетін реттеу талабы.
Көтерілу бетін дайындау және тазалық жұмыстары
Тіркемді жер астындағы көлік құралының жоғары сапалы инженерлік жобасы тіпті нашар жағдайдағы көтергіш беткейдің кемшіліктерін толықтай жоюға мүмкіндік бермейді. Кен қазушылар 25% көлбеуліктегі тіркемді жер астындағы көлік құралдары қолданатын көтергіш беткейлерді ретті түрде тегістеу, ірі қалдықтардан тазарту және жеткілікті су ағызу қамтамасыз етуі тиіс. Тік төмендеу бетте су жиналуы тіркемді жер астындағы көлік құралының өте жақсы тірек технологиясы болса да, оның қозғалысын қиындататын жағдайлар туғызады. Көтергіш беткейдің тазалығын сақтау – бұл тіркемді жер астындағы көлік құралының тік төмендеу бөліктерінде тіректі сақтау қабілетін тікелей қолдайтын механикалық емес фактор.
Жиі қойылатын сұрақтар
Тіркемді жер астындағы көлік құралы қандай ең жоғарғы көлбеулікте қауіпсіз жұмыс істей алады?
Ең көп тармақты жер астындағы жүк көліктерінің көптеген моделдері 20% пен 25% аралығындағы көлбеулікке есептелген, бірақ кейбір арнайы жасалған машиналар белгілі бір жағдайларда 30%-ға дейінгі көлбеулікті ұстай алады. Жер астындағы тармақты жүк көлігіңіздің белгілі бір көлбеуліктегі жолдарда жұмыс істеуіне рұқсат берер алдында әрқашан оның өндірушісінің көлбеулікке қатысты техникалық сипаттамасына қараңыз.
Жүк салмағы жер астындағы тармақты жүк көлігінің қиғаш төмендеулерде тартылуын әсер ете ме?
Иә. Толығымен жүктелген жер астындағы тармақты жүк көлігінің доңғалақтарын беткейге қысуға әсер ететін салмағы көп болады, бұл ұстағыштықты жақсартуы мүмкін, бірақ бұл сонымен қатар тежегіштің жұмысына қойылатын талаптарды арттырады және салмақтың орналасуын алға ығытады. Дұрыс жүк басқаруы жер астындағы тармақты жүк көлігінің 25% көлбеуліктегі барлық осьтері бойынша теңестірілген тартылуын сақтауға көмектеседі.
Ылғалды жол беті жер астындағы тармақты жүк көлігінің тартылу көрсеткіштеріне қалай әсер етеді?
Ылғалды көлбеу жолақ артикуляциялы құрылғысы бар жерасты жүк пойызы үшін қолжетімді үйкеліс коэффициентін әлдеқайда төмендетеді. Су мен ұсақ кен ұнының араласуы беттік үйкеліс коэффициентін қатты төмендетуі мүмкін. Операторлар жылдамдықты төмендетуі, дифференциалдық блоктауды ерте қосуы және артикуляциялы құрылғысы бар жерасты жүк пойызын ылғалды 25% көлбеуліктегі төмендеулерде бақылау астында ұстау үшін ретардерлік жүйелерге сүйенуі керек.