бұрышты жер астындағы қазбалық автокөлігі
Бұрышты қазбалы жер астындағы автокөлік — жер астындағы қазбалы жұмыстардың қиын шектеулерінде қозғалуға арналған, тереңдегі материалдарды тасымалдауда революциялық жетістік. Бұл арнайы көлікте алдыңғы және артқы бөліктер тәуелсіз бұрыла алатын ерекше бұрышты басқару жүйесі бар, сондықтан оның маневрлену қабілеті қалыпты автокөліктердің тиімді жұмыс істей алмайтын шектеулі кеңістіктерде өте жоғары деңгейде болады. Бұрышты қазбалы жер астындағы автокөлік заманауи жер астындағы қазбалы логистиканың негізі болып табылады және кен, қалдық тау жыныстары мен қажетті қорларды тар туннельдер мен сүйір бұрыштар арқылы өте тиімді тасымалдайды. Оның негізгі қызметтері — өндірілген материалдарды қазбалы жақтардан өңдеу аймақтарына тасымалдау, жабдық пен қызметкерлерді жұмыс орындарына жеткізу және Жер бетінің тереңдігінде жұмыстардың үздіксіз ағысын қамтамасыз ету. Бұрышты қазбалы жер астындағы автокөліктің технологиялық сипаттамаларына жетілдірілген гидравликалық басқару механизмдері, төмен жылдамдықта, бірақ жоғары моментте жұмыс істеуге арналған берік жетек жүйелері мен жер астындағы қатал ортаға төзімді күшейтілген шасси құрылымы кіреді. Бұл көліктерде әдетте төрт дөңгелекті жетек конфигурациялары қолданылады, олар тегіс емес және сырғанақты туннель едендерінде оптималды тірек қамтамасыз етеді. Қазіргі заманғы бұрышты қазбалы жер астындағы автокөлік моделдері көліктің жұмыс көрсеткіштерін бақылайтын, отын шығынын оптималдайтын және техникалық қызмет көрсету бригадаларына нақты уақытта диагностикалық деректер беретін күрделі электрондық басқару жүйелерін интеграциялайды. Бұрышты қазбалы жер астындағы автокөліктің қолданылу аясы әртүрлі жер астындағы қазбалы салаларға — алтын, мыс, цинк, никель және көмір өндіру операцияларына созылады. Бұл универсалды машиналар қатты және жұмсақ тау жыныстарында да жұмыс істейді, әртүрлі геологиялық құрылымдар мен қазбалы әдістерге бейімделеді. Бұрышты қазбалы жер астындағы автокөлік блокты құлау (block caving), ішкі деңгейлі тоқтату (sublevel stoping) және бөлме-бағана (room-and-pillar) қазбалы әдістерінде қажетсіз болып қалды. Бұрышты қазбалы жер астындағы автокөліктің құрылымына қауіпсіздік сипаттамалары — аударылуға қарсы қорғау құрылымдары, өртті сөндіру жүйелері және операторлардың қараңғы жер асты өткелдерінде қауіпсіз жылжуына көмектесетін кеңейтілген көрініс жинағы кіреді. Көліктің компактты өлшемдері мен қатты жүк көтергіштігі оны кеңістік шектеулері ірі жабдықтардың пайдаланылуын шектейтін, бірақ өндіріс талаптары жоғары болатын жағдайлар үшін идеалды етеді.