málaí míochain fostaigh
Tá inneallacha foirgnimh thalamh ina cheannaireacht an chothrom leis na hathrúcháin taighde agus taistil, a chombóidíonn peileacán roghnach le comhfhionnuithe idirtheangacha. Tógtha ar ábhar iad seo chun oibriú sa mbeartlann difriúla faoi-thalamh, ag tacú le hathrú éifeachtach na n-ainmhithe agus cinntiú sláinte agus sábháilteacht na ndaoine atá ag obair. Aontar rudaí speisialta éagsúla orthu, lena n-áirítear mineoirí neamhspleách, boltaireithe fhréamh, gluaisteáin siubhal agus inneallacha lódála. Tugtar teicneolaíocht bríomhar ar gach ceann de na rudaí seo, lena n-áirítear scileanna idirtheangacha i gcúram, comhrochtana real-time agus feidhmchlár sábháilteachta bríomhar. Úsáidtear meicniú bríomhar acu chun eitilt a bhaint as na hainmhithe agus órair, agus i gcás céanna cuimsíonn siad bainistiú bruscar agus tacaíocht túinne. Tosaíonn na h-inneallacha foirgnimh láithreach seo le córas staidreamh GPS, córais cumarsáide gan filleadh agus seansoradh timpeallacháin chun na codanna oibriú is fearr a choinneáil. Tógtha iad le comhpháirteacha tábhachtacha chun cúlra sprioc agus athruithe téampra a dhlúdú agus chun pléaráil i gcás maith le hiolra abhrasach. Tá na h-inneallacha seo cruthaithe go héigeandálach chun go mbeidh na hoibríochtaí i gcónaí i gcás maith agus chun go mbeidh na scileanna cosanta ag pleanáil don tír agus do pháirtithe. Cuirtear i gcás iad mar gheall ar a gcumasachtacht chun oibriú i gcásanna éagsúla foirgnimh, ó sméara gualann go háirdtheangacha cloiche, ag déanamh iad uirlisí neamhfhuartha i gcás na n-athrúcháin foirgnimh láithreach.