málaí driobhála míochain fostaigh
Tá inneall druaigh fóiriceála thalamh faoi-thalamh ag cinntiú comhad éifeachtach a bhfuil siad dírithe chun cásadh meon-eiteachta bródú i gcéim fhrith-thalamh. Cómhaireann na hinnéalta seo inniuicseán ró-bhrea le teicneolaíocht uafásach chun n-iompar gach cineál oibre druaigh, lena n-áirítear fiosrúchán, forbairt, agus druaigh phróiseicthe. Is gnách acu feabhsacha hidreacail úillmháireach, ceann druaigh láidre, agus méin bheith ar chórasaíochtaí a chruthaíonn scileanna druaigh éifeachtach agus conspáidí saor ó thaobh ábhartha faoi-thalamh. Tá na hinnéalta seo líonraithe le córais sprioc dúna, cabán oibrí eargóideach, agus feabhsanna sláinte agus sábhála a dhéanann cumarsáid leis na réigiúnacha tábhachtacha tálamh. I gcás na h-innéalta druaigh faoi-thalamh láithreach, cuireann siad béim ar theicneolaíocht íocteach, lena n-áirítear córais rialaithe ríomhaireach a rianann paraiméadra druaigh, neartann an-tiomluithe, agus cinntiú accyrachta druaigh. Féadfár chur i bhfeidhm iad don fhorbairt druaigh difriúil, mar shampla druaigh percasach, druaigh rothnach nó druaigh diamaind, de réir an chórais cloch agus na riachtanais tionscnamh. D'fhágfar siad dírithe chun oibriú i ngnáth-spás beaga, le fréamh idirghníomhach atá ann chun tabhairt faoi-mhéid do mhaneábhlaithe éifeachtach faoi-thalamh agus drifts. Cuimsíonn siad go minic feabhsanna mar shistéimí seiceála ranga automatice, cumas logála sonraí i ndaidh-theangach, agus córais dioghnasaíochta nuálacha a chuidíonn le neart oibríochta agus le laghdú ama fuar.