Valget af passende Load Haul Dump (LHD)-udstyr spiller en afgørende rolle i undergrundsminer, hvor undergrubdsmineskovlen repræsenterer et af de mest alsidige og væsentlige maskiner i moderne minedrift. Da minedrift bliver stadig mere kompleks og krævende, skal operatører omhyggeligt vurdere forskellige typer LHD-udstyr for at optimere produktivitet, sikkerhed og omkostningseffektivitet. Undergrubdsmineskovlen fungerer som en hjørnesten i materialehåndtering i trange underjordiske omgivelser, hvor traditionelt overflademineri-udstyr ikke kan fungere effektivt eller sikkert.

At forstå de sammenlignende fordele og begrænsninger ved forskellige typer LHD-udstyr gør, at minedriftsingeniører og operatører kan træffe informerede beslutninger, som direkte påvirker driftseffektivitet og rentabilitet. Undergrundsminens skovlskovl adskiller sig selv gennem specifikke designfunktioner, operationelle evner og ydelsesegenskaber, der tager højde for de unikke udfordringer i underjordiske minedriftsmiljøer. Disse specialiserede maskiner skal kunne navigere smalle tunneler, fungere i lavprofilområder og håndtere forskelligartede materialer, samtidig med at de opretholder konsekvent ydelse under krævende forhold.
Udviklingen af LHD-teknologi har ført til betydelige forbedringer i udstyrets design, hvor producenter fokuserer på øget manøvreevne, større lastekapacitet og forbedret komfort for operatøren. Moderne skovlmodeller til underjordisk minedrift integrerer avancerede hydrauliske systemer, sofistikerede styremekanismer og robuste konstruktionsmaterialer, der sikrer pålidelig drift i hårde underjordiske forhold. Denne teknologiske udvikling har gjort den underjordiske minedriftsskovl til en uundværlig komponent i effektiv minedrift verden over.
Kerneegenskaber ved designet af skovle til underjordisk minedrift
Konstruktionsingeniørarbejde og byggekvalitet
Den strukturelle grundlag for en underjordisk minedriftsskovl afspejler årtiers ingeniørarbejde, der specifikt er tilpasset underjordiske anvendelser. Disse maskiner har forstærkede chassis fremstillet af højstyrke stållegeringer, som kan modstå den konstante belastning ved losning, transport og udlastning i begrænsede rum. Designet med lav profil sikrer kompatibilitet med standardmæssige tunnelafsnit under jorden, samtidig med at det maksimerer lastkapaciteten inden for disse rumlige begrænsninger.
Avancerede svejseteknikker og beregninger af spændingsfordeling bidrager til den ekstraordinære holdbarhed, der kendetegner kvalitetsmodeller af underjordiske minedriftsskovle. Det ledede design giver overlegent manøvreevne ved meget stramme drejevender, hvilket er en afgørende egenskab, der adskiller disse maskiner fra almindelig udstyr til overflademinering. Dette leddede system gør det muligt for operatører at navigere komplekse underjordiske layout med præcision og effektivitet.
Spandens design indbefatter specifikke vinkler og forstærkningsmønstre, der er optimeret til forskellige typer materialer, som typisk opstår ved undergrundsminer drift. Skarpe skærekanter, udskiftelige sliddelte og strategisk vægtfordeling sikrer optimal lasteydelse, samtidig med at komponent-slitage og vedligeholdelseskrav minimeres.
Hydrauliske systemer og ydeevneegenskaber
Moderne udstyr til undergrundsminerskovl anvender sofistikerede hydrauliske systemer, som giver ekstraordinær løfteevne og præcis kontrol over alle driftsfunktioner. Disse systemer har typisk flere hydrauliske kredsløb, der tillader simultan betjening af styring, løft og tømning uden ydelsesnedgang. Hydraulikpumpens kapacitet og trykklasse er specifikt kalibreret for at levere maksimal effektivitet, samtidig med at pålidelighed opretholdes under kontinuerlig drift.
Integrationen af load-sensing hydraulikteknologi muliggør gruvevogn til underjordisk mining at automatisk justere hydraulisk flow baseret på driftskrav, hvilket resulterer i reduceret brændstofforbrug og længere komponentlevetid. Dette intelligente hydraulikstyringssystem repræsenterer et betydeligt fremskridt i forhold til de traditionelle faste flow-systemer, der anvendes i ældre LHD-udstyrskonstruktioner.
Temperaturstyringssystemer i det hydrauliske kredsløb forhindrer overophedning under intensive operationer og sikrer dermed konsekvent ydelse, selv under længerevarende arbejdscykler. Disse termiske styringsfunktioner er særlig vigtige i underjordiske miljøer, hvor omgivelsestemperaturen kan variere betydeligt, og ventilationen kan være begrænset.
Sammenlignende analyse med alternativt LHD-udstyr
Traditionelle lastemaskinkonfigurationer
Når man sammenligner undersøisk minedriftsskovl med traditionelle lastemaskinkonfigurationer, bliver flere tydelige operationelle fordele åbenlyse. Traditionelle lastemaskiner mangler ofte de specialiserede designfunktioner, der er nødvendige for effektiv drift under jorden, især med hensyn til højdebegrænsninger og manøvreringskrav. Undersøisk minedriftsskovl løser disse begrænsninger gennem formålsspecifikke designelementer, der optimerer ydeevnen i indelukkede rum.
Traditionelle lastemaskiner har typisk en større samlet højde, hvilket begrænser deres anvendelse i almindelige undersøiske tunneler, mens undersøisk minedriftsskovl bevarer en lav profil uden at ofre skovlkapacitet eller løfteevne. Dette designovervejelse viser sig at være afgørende i minedriftsoperationer, hvor tunnelhøjdebegrænsninger ikke kan ændres for at tilpasse større udstyr.
Det ledede styresystem, som er almindeligt i konstruktionen af underjordiske gravemaskiner, giver overlegen manøvrerbarhed sammenlignet med konventionelle lastemaskin-styresystemer. Denne forbedrede manøvrerbarhed fører direkte til øget produktivitet, da operatører kan navigere i trange omgivelser mere effektivt og placere udstyret præcist til lastningsoperationer.
Specialiserede underjordiske fragtvogn
Specialiserede underjordiske fragtvogn repræsenterer en anden kategori af LHD-udstyr, der udfører lignende funktioner som den underjordiske gravemaskine, men med forskellige driftsmæssige karakteristika. Disse fragtvogn prioriterer ofte transportkapacitet frem for lasteevne, hvilket indebærer større dumpkar, men mindre avancerede skovldesign. Den underjordiske gravemaskine balancerer effektivt både indlæsnings- og fragtfunktioner og leverer dermed driftsmæssig alsidighed, som specialiserede fragtvogn ikke kan matche.
Vedligeholdelseskravene for specialiserede underjordiske lastbiler kan være mere komplekse, da fokus ofte er på at maksimere lastkapaciteten, ofte på bekostning af adgangen til nøglekomponenter. Underjordiske minedumper er typisk designet med bedre serviceadgang, hvilket gør vedligeholdelsesprocedurer mere effektive og reducerer nedetid ved rutinemæssig service.
Brændstoføkonomi-sammenligninger foretrækker ofte underjordisk minedump, på grund af dets optimerede effekt-vægt-forhold og avancerede hydrauliske systemer. Specialiserede lastbiler kan bruge mere brændstof pr. enhed af transporteret materiale, især i drift, hvor der kræves hyppige lastecykler, hvilket giver underjordisk minedump efficiensfordele.
Driftsmæssig ydelse og produktivitetsmål
Materialehåndteringsmuligheder
Materialhåndteringsydelsen for en underjordisk minedriftsskovl omfatter forskellige faktorer, herunder lastehastighed, udnyttelse af bættekapacitet og cyklustids-optimisering. Disse maskiner er fremragende til at håndtere forskellige typer materialer, fra løst malm og affaldssten til mere udfordrende materialer, der kræver præcis bættepositionering og kontrolleret tømning. Bættets design sikrer effektiv penetration i materialbunker samtidig med at spild minimeres under transport.
Funktioner til optimering af nyttelast, integreret i moderne design af underjordiske minedriftsskovle, inkluderer automatiske bætniveau-systemer og belastningsovervågning, som hjælper operatører med at maksimere hver last uden at overskride udstyrets begrænsninger. Disse systemer bidrager til forbedret produktivitet ved at sikre ensartede lastestørrelser og reducere antallet af cykluser, der kræves for at flytte bestemte mængder materiale.
Dumpemekanismerne, der er integreret i designet af undersøiskovle til underjordisk minedrift, giver præcise muligheder for materialeplacering, hvilket er afgørende for effektiv drift under jorden. Uanset om der dumpes i lastbiler, beholderhopper eller udpegede opbevaringsområder, minimerer den kontrollerede dumpning materialetab og sikrer nøjagtig placering, selv under begrænsede højdeforhold.
Analyse af cykeltid og effektivitetsfaktorer
En omfattende analyse af cykeltid viser, at undersøiskovlen til underjordisk minedrift typisk yder bedre end alternative LHD-udstyr i underjordiske applikationer, grundet optimerede transportfart, hurtigere ladecykler og effektive dumpedrift. Kombinationen af kraftfuld hydraulik og følsomme kontroller gør det muligt for operatører at gennemføre ladning, transport og dumping hurtigere, end hvad der er muligt med mindre specialiseret udstyr.
Transporthastighedsevnerne for moderne udstyr til underjordisk minedrift har forbedret sig markant takket være avancerede transmisionssystemer og optimeret effektoverførsel. Disse forbedringer resulterer direkte i kortere cyklustider, især ved operationer med længere transportafstande mellem laste- og lossesteder.
Effektivitetsfaktorer såsom brændstofforbrug pr. ton transporteret materiale, vedligeholdelsesbehov pr. driftstime og mål for operatørernes produktivitet viser konsekvent fordelene ved korrekt valgt udstyr til underjordisk minedrift i forhold til alternative LHD-løsninger i underjordiske applikationer.
Integration af teknologi og moderne funktioner
Automatiserings- og styresystemer
Moderne modeller af underjordiske minedumper er udstyret med avancerede automatiseringsfunktioner, der forbedrer driftssikkerheden og effektiviteten samt reducerer operatørens træthed under længere arbejdsperioder. Disse systemer omfatter automatisk positionering af skovlen, overvågning af lastvægt samt integreret GPS-sporing til flådestyring. Automatiseringsfunktionerne hjælper med at standardisere driftsprocedurer og formindsker indflydelsen af variationer i operatørens færdigheder på produktiviteten.
Fjernovervågningsmuligheder gør det muligt at følge udstyrets ydeevne, vedligeholdelsesbehov og driftsparametre i realtid, hvilket understøtter proaktive vedligeholdelsesstrategier og optimerer udnyttelsen af udstyret. Disse overvågningssystemer leverer værdifuld data til initiativer for kontinuerlig forbedring og hjælper med at identificere muligheder for driftsoptimering.
Sikkerhedsintegrerede funktioner såsom nærhedsfølere, backup-kameraer og automatiske nødbremseystemer er standardudstyr på moderne skovlskib til underjordisk minedrift. Disse sikkerhedsforbedringer reducerer risikoen for ulykker og giver operatører øget situativ bevidsthed i udfordrende underjordiske miljøer.
Kommunikation og flådestyring
Moderne udstyr til underjordisk minedrift integreres problemfrit med omfattende flådestyringssystemer, der koordinerer flere maskiner for optimal produktivitet. Disse systemer muliggør realtidskommunikation mellem udstyrsoperatører og minedrifts kontrolcentre og letter effektiv opgavefordeling og ressourceallokering gennem hele minedriftsoperationerne.
De kommunikationssystemer, der er indbygget i de nuværende design af underjordiske minedragter, understøtter både tale og datatransmission, hvilket gør det muligt for operatører at rapportere udstyrets status, anmode om assistance og modtage opdaterede arbejdsopgaver uden at afbryde den operative drift. Denne tilslutning viser sig at være afgørende i komplekse minedriftsoperationer, hvor koordination mellem flere typer udstyr er kritisk for effektivitet.
Integration af flådestyring giver detaljerede driftsrapporter, som hjælper minedriftschefers med at optimere udstyrsudførsel, planlægge vedligeholdelsesaktiviteter og identificere muligheder for produktivitetsforbedringer. Disse styringsværktøjer giver værdifulde indsigter i mønstre i udstynyttese og hjælper med at retfærdiggøre investeringsbeslutninger i udstyr.
Vedligeholdelseskrav og serviceovervejelser
Protokoller for forebyggende vedligeholdelse
Effektive vedligeholdelsesprotokoller for udstyr til underjordisk minedrift omfatter regelmæssig service af hydrauliske systemer, vedligeholdelse af drivlinjen og inspektion af strukturel integritet, som er udformet til at maksimere udstyrets tilgængelighed og forlænge komponenternes levetid. Disse protokoller er specifikt udviklet til de krævende forhold, der opleves i underjordiske minedriftsmiljøer, hvor begrænset adgang til udstyr og tidsbegrænsninger for service kræver effektive vedligeholdelsesprocedurer.
De vedligeholdelsesvenlige designfunktioner, der indgår i kvalitetsmodeller af udstyr til underjordisk minedrift, omfatter strategisk placerede servicepunkter, tilgængelige komponentopstillinger og quick-disconnect-systemer, som minimerer behovet for vedligeholdelsestid. Disse designovervejelser viser sig særligt værdifulde i underjordiske operationer, hvor udstyrets nedetid direkte påvirker produktionsplaner og driftsomkostninger.
Prædiktiv vedligeholdelsesteknologier integreret i moderne udstyr til udgravning i underjordiske miner muliggør vedligeholdelsesplanlægning baseret på tilstand, hvilket optimerer tidspunktet for komponentudskiftning og reducerer uventede fejl. Disse teknologier overvåger nøglesystemparametre og giver tidlige advarselsindikatorer, der hjælper vedligeholdelsesteam med effektiv planlægning af serviceaktiviteter.
Komponenters levetid og udskiftningstider
Komponenters holdbarhed er en afgørende faktor ved valg af udstyr til udgravning i underjordiske miner, da de hårde driftsforhold og intensive brugsmønstre typisk for sådanne miner fremskynder slid på nøglekomponenter. Højtkvalitetsmodeller af udstyr til udgravning i underjordiske miner har forbedrede komponentmaterialer og designændringer, der forlænger udskiftningstiderne og nedsætter de samlede ejerskabsomkostninger.
Tilgængeligheden af reservedele og serviceunderstøttelse påvirker i høj grad den praktiske driftslevetid for udstyr til underjordisk miningsskovl. Producenter med omfattende netværk til distribution af dele og teknisk support har klare fordele, når det gælder vedligeholdelse af udstyrets tilgængelighed og minimering af driftsafbrydelser.
Livscyklusomkostningsanalyse viser, at investering i højere kvalitet udstyr til underjordisk miningsskovl typisk resulterer i lavere samlede ejerskabsomkostninger på grund af længere komponentlevetid, reducerede vedligeholdelseskrav og forbedret driftseffektivitet gennem udstyrets levetid.
Sikkerhedsfunktioner og operatørbeskyttelse
Kabinedesign og operatørmiljø
Designet af operatørkabinen i moderne udstyr til udvinding i underjordiske miner prioriterer sikkerhed, komfort og driftseffektivitet gennem omfattende ingeniørmæssige løsninger, der tager højde for de unikke udfordringer i underjordiske minedriftsmiljøer. Disse kabine er bygget med forstærket konstruktion ved hjælp af certificerede kipbeskyttelsessystemer (ROPS) og beskyttelse mod faldende genstande (FOPS), som overholder eller overgår internationale sikkerhedsstandarder for udstyr til underjordisk minedrift.
Ergonomiske overvejelser i designet af kabinen til udstyr til udvinding i underjordiske miner inkluderer justerbare sædeanlæg, intuitive kontrolopdeltninger og optimerede sigthensyn, som reducerer operatørens træthed og forbedrer driftssikkerheden under lange arbejdsperioder. Klimakontrolsystemer sikrer behagelige arbejdsvilkår uanset temperatursvingninger under jorden, hvilket bidrager til operatørens alarmering og produktivitet.
Støjreduktionsteknologier integreret i kabindesign minimerer operatørens udsættelse for skadelige støjniveauer, samtidig med at klar kommunikation med andet personale i minen opretholdes. Disse akustiske forbedringer bidrager til operatørens langsigtede sundhed og sikkerhed og forbedrer samlet arbejdsmiljø i undergrundsminedrift.
Nødrespons og sikkerhedssystemer
Omfattende nødreaktionssystemer integreret i designet af undergrundsminerens skovle inkluderer nødstopprocedurer, brandslukningsfunktioner og nødkommunikationssystemer, som sikrer operatørens sikkerhed i forskellige nødsituationer. Disse systemer er specifikt designet til at fungere effektivt i undergrundsmiljøer, hvor nødreaktion kan være kompliceret af begrænsede adgangsforhold og kommunikationsudfordringer.
Systemer til sikkerhedsovervågning vurderer løbende udstyrets drift og miljøforhold, hvilket giver automatiske advarsler og udløser beskyttelsesfunktioner, når potentielt farlige forhold registreres. Disse overvågningsfunktioner hjælper med at forhindre ulykker og skader på udstyr, samtidig med at driftseffektiviteten opretholdes under normale forhold.
Træningsstøttesystemer, der er indbygget i moderne udstyr til udgravning under jorden, hjælper med at sikre, at operatører fuldt ud forstår sikkerhedsprocedurer og udstyrets funktioner. Disse systemer kan omfatte simuleringsfunktioner, integrerede træningsmaterialer og ydelsesovervågningsfunktioner, som understøtter den løbende udvikling af operatører og øger bevidstheden om sikkerhed.
Økonomiske overvejelser og investeringsanalyse
Indledende kapitalkrav
Den kapitalinvestering, der kræves for erhvervelse af udstyr til underjordisk minedrift, omfatter flere faktorer ud over den grundlæggende udstyrspris, herunder logistik ved levering, installationskrav og omkostninger til operatørtræning. Det specialiserede udstyrs natur til underjordisk minedrift indebærer typisk højere prissætning sammenlignet med overflademiningstilgange, men denne præmie afspejler den avancerede ingeniørviden og de specielle funktioner, der kræves for effektiv drift under jorden.
Finansieringsmuligheder for køb af udstyr til underjordisk minedrift inkluderer traditionelle udstandslån, leasingaftaler og producentfinansieringsprogrammer, som kan hjælpe minedriftsoperationer med at håndtere kapitalbehovet, mens de skaffer nødvendigt udstyr. Disse finansieringsalternativer gør det muligt for minedriftsselskaber at optimere likviditetsstyringen, samtidig med at de opnår væsentlige driftsfunktioner.
Genbrugsværdiens bevarelsesegenskaber for kvalitetsudstyr til underjordisk minedrift giver vigtige overvejelser ved langsigtede investeringsplaner. Godt vedligeholdt udstyr fra anerkendte producenter bevarer typisk en bedre genbrugsværdi, hvilket bidrager til forbedrede samlede afkast gennem udstyrets levetid.
Driftsomkostningsanalyse
En omfattende analyse af driftsomkostninger for udstyr til underjordisk minedrift omfatter brændstofforbrug, vedligeholdelsesomkostninger, operatøromkostninger og produktivitetsrelaterede faktorer, som påvirker den samlede driftsøkonomi. Brændstofeffektiviteten i moderne design til udstyr til underjordisk minedrift bidrager væsentligt til kontrol med driftsomkostningerne, især i drift med høj udnyttelsesgrad af udstyret.
Vedligeholdelsesomkostningsprognoser skal tage højde for de krævende driftsbetingelser, der er typiske for underjordisk minedrift, hvor udstyret udsættes for højere belastning og mere udfordrende miljøer end ved overfladedrift. Kvalitetsudstyr til underjordskopning har dog specialiserede designfunktioner, som hjælper med at minimere disse ekstra vedligeholdelsesomkostninger gennem øget holdbarhed og servicevenlige konstruktioner.
Produktivitetsrelaterede omkostningsmæssige fordele ved effektiv anvendelse af underjordskopninger inkluderer reducerede cyklustider, forbedret materialehåndteringseffektivitet og øget driftsfleksibilitet, hvilket kan retfærdiggøre den højere indledende investering gennem forbedrede driftsindtægter og reducerede driftsomkostninger over tid.
Ofte stillede spørgsmål
Hvad er de vigtigste fordele ved en underjordskopning i forhold til traditionelle overfladelastere i underjordiske applikationer?
Underground-minedumperen tilbyder flere afgørende fordele i forhold til traditionelle overfladelastere, når den anvendes i underjordiske miljøer. Den mest betydningsfulde fordel er den specialiserede lavprofilkonstruktion, som passer inden for standardhøjdebegrænsninger i underjordiske tunneler, samtidig med at optimal skovlkapacitet og løfteevne opretholdes. Desuden giver den ledede styresystem bedre manøvreringsevne i trange omgivelser, hvilket muliggør effektiv navigering gennem de små vendekredse, der ofte findes i underjordiske mineanlæg. Den forstærkede konstruktion og de specialiserede hydrauliksystemer er udviklet specifikt til de krævende forhold, der opleves i undergrundsminedrift, og giver derved øget holdbarhed og pålidelighed i forhold til overfladeudstyr, der er ombygget til brug under jorden.
Hvordan sammenlignes vedligeholdelseskompleksiteten mellem undergrundsminedumpere og andre typer LHD-udstyr?
Vedligeholdelseskompleksiteten for udstyr til underjordisk minedrift er generelt optimeret til kravene ved underjordsdrift, hvor producenter har udviklet servicevenlige funktioner, der minimerer tid og kompleksitet ved vedligeholdelse. Sammenlignet med specialiserede underjordsdumpere eller ombyggede overfladeudstyr har udstyret til underjordsminedrift typisk bedre adgang til komponenter, strategisk placerede servicepunkter og hurtigkoblingssystemer, som reducerer vedligeholdelsestiden. De integrerede diagnosticeringssystemer i moderne modeller giver klar vejledning i vedligeholdelsesplanlægning og overvågning af komponenttilstand, hvilket hjælper vedligeholdelsesteam med at planlægge serviceaktiviteter mere effektivt end ved udstyr, der mangler disse avancerede overvågningsfunktioner.
Hvilke faktorer bør minedriftsvirksomheder overveje, når de vælger mellem forskellige modeller af udstyr til underjordsminedrift?
Minevirksomheder bør vurdere flere afgørende faktorer, når de vælger udstyr til underjordisk mining, herunder tunnelmål og højdebegrænsninger, typiske materialer og håndteringskrav, forventede daglige produktionsvolumener samt tilgængelig infrastruktur for vedligeholdelse. Effekt- og hydraulikkapaciteten skal svare til de specifikke driftskrav, mens skovlkapaciteten bør optimere balancen mellem lastevolumen og manøvrerbarhed. Derudover bør der tages hensyn til chaufførens komfort, sikkerhedssystemer, muligheder for integration af teknologi samt producentens ry for pålidelighed og serviceunderstøttelse i forbindelse med underjordsminedrift.
Hvordan sammenlignes brændstoføkonomi og driftsomkostninger mellem forskellige kategorier af LHD-udstyr til underjordsminedrift?
Brændstofeffektivitetsammenligninger foretrækker typisk veludformede udstyr til underjordisk minedrift på grund af optimerede effekt-vægt-forhold og avancerede hydrauliske styresystemer, der justerer effektoverførslen ud fra driftskrav. I forhold til specialiserede lastbiler eller traditionelle lossevogne opnår udstyret til underjordisk minedrift generelt en bedre brændstofforbrug pr. ton materiale transporteret, især i drift, hvor der kræves hyppige lossecykler. Fordele ved de operationelle omkostninger går ud over brændstofforbruget og inkluderer reducerede vedligeholdelseskrav, forbedret produktivitet gennem hurtigere cyklustider og øget driftsfleksibilitet, hvilket eliminerer behovet for flere specialiserede udstyrstyper i mange anvendelser inden for underjordisk minedrift.
Indholdsfortegnelse
- Kerneegenskaber ved designet af skovle til underjordisk minedrift
- Sammenlignende analyse med alternativt LHD-udstyr
- Driftsmæssig ydelse og produktivitetsmål
- Integration af teknologi og moderne funktioner
- Vedligeholdelseskrav og serviceovervejelser
- Sikkerhedsfunktioner og operatørbeskyttelse
- Økonomiske overvejelser og investeringsanalyse
-
Ofte stillede spørgsmål
- Hvad er de vigtigste fordele ved en underjordskopning i forhold til traditionelle overfladelastere i underjordiske applikationer?
- Hvordan sammenlignes vedligeholdelseskompleksiteten mellem undergrundsminedumpere og andre typer LHD-udstyr?
- Hvilke faktorer bør minedriftsvirksomheder overveje, når de vælger mellem forskellige modeller af udstyr til underjordsminedrift?
- Hvordan sammenlignes brændstoføkonomi og driftsomkostninger mellem forskellige kategorier af LHD-udstyr til underjordsminedrift?