EN
УИХ-ын автоном уул уурхайн машин механизм ачааллын дугаарт гүйцэтгэх үйл ажиллагааг хэрхэн авч үзэх талаар ажилчид, газар удирдлагуудыг өөрчилсөн байна. Ер нь даруулаг, аюулгүй, үр ашигтай орчинд хамгийн түрүүнд өрсөлдөж байгаа бол автоном уул уурхайн машин механизм нь туслах эсэх нь биш, автоном уул уурхайн машин механизм нь үйлдвэрийн алдааг үүсгэдэг хүний хүчин зүйлсийг бүрэн залруулах эсэх нь асуудал болж байна. Энэ ялгааг ойлгох нь ажлын талбайд автоном уул уурхайн машин механизмын бодит үнэ цэнийг үнэлэх ямар ч үйл ажиллагааны хувьд чухал ач холбогдолтой юм.
Дундаж уурхайнуудад ачаалалын циклүүд үйлдэх үед операторын алдаа нь бүтээмжийн алдагдалын хамгийн тогтвортой нөхцөл юм. Ядарч, саваны бүрхүүний байршлыг бүртгэхдээ газарзүйн ойлголтын дутагдал, траммийн хурдны тогтвортой бус байдал, циклүүдийн цагт хийгдэхгүй байдал нь нэг шифт дотор нийлмүүлд. Автоном уурхайн техник нь реактив хүнүүдийн шийдвэрүүдийн оронд урьдчилан программиран, сенсор-удирдамжит үйлдлүүдийг хэрэглэд. Гэтэл автоном уурхайн техник нь алдааг бүртгэн устгах зэрэг нь системийн хөгжилтүүн, талбайн нөхцөлүүд, интеграцийн гүн зэрэгс нарийн хамаард.
Автоном уурхайн техник нь ачаалалын циклүүдийн алдааг хэрхэн бүртгэн устгад
Сенсор-удирдамжит нарийн төвөгтэй бүрхүүний дүүрэл
Автономиан машинуудын ачаалал хийх үйлдэлд нь илүү тодхон давуу тал нь төвхөн бөгсний дүүрэнд уншмурт бүтэн байх ёстой. Хүн операторууд бөгсний өнцгийг яаж тавих, хүнд бүтэнд хүртэл хүчийг яаж үнэлэх, хөдөлгөөний чиглэлийг яаж солих гэх мэт олон зүйлд хүн төрөлхтний хоорондын хувьсах хандлага илүү их байдаг — бүх тэр зүйлс ачааллын цикл тутамд нь нөлөөлдөг. Автономиан машинууд ачааллын сенсорууд, ойрхойн таних систем, бодит цагт хүртэлх хариу холбоосын гүрвэлүүдийг ашиглан бүх дүүрэнд уншмурт бүтэн байх үйлдлийг хамгийн үр дүнтэй хийдөг. Түүнээс шалтгаалан автономиан машинууд нь хүн операторуудын үйлдлийн үр дүнг хүн төрөлхтний ядарч, хүч нь хорогдож, үйлдлийн чанар нь бүтэн байхгүй болох хазайлтгүйгээр дараалж ирж буй олон арван циклд нь илүү нэгтүүн ачааллыг хүртэл хийдөг.
Автономийн хүнд үлээвэрт тоноглалыг бага өндөртэй скоптрамс дээр, хүндрүүлсэн жилдүүрт юм уу стоп-орчинд ашиглаж байх үед түүний давуу тал нь илүү их болж оршин байдаг. Хязгаарлагдмуйн геометрийн шинж чанар нь засварлахад хоосон орон зай үлдээдүгүй бөгөөд автономийн хүнд үлээвэрт тоноглалын орон зайн мэдээллийг боловсруулалт хүний үйлчлүүртнүүдийн урьдчилан хариу үйлдэх хурднаас илүү хурдан бөгөөд. Давхар уурхайлах, дутуу дүүргэх үйлдлүүдийн тоог бүүр багасгаж, автономийн хүнд үлээвэрт тоноглалын цикл үр дүнтүүдийг шууд сайжруулж, буруу ачаалалын өнцгүүдийн улмаас тоноглалын дарлалыг бүүр багасгаж оршин байдаг.
Тогтмол траммированийн ба цикл хугацааны нарийн тааруулалт
Саваа дүүргэх үйлдлээс гадна, автономи уурхайны техник траммийн хурдыг ба циклийн хугацааг тодорхойлогч давтамжтай хяналт төлөвлөж, хүн ажиллагчдын гүйцэтгэж чадахгүй зүйлийг хийдэг. Даралтанд орсон ажиллагчид буцаж ирэх замын хурдыг нэмж, тормозыг тун төвөгтэй дарж, эсвэл саваа хаяхын өмнөх байршлыг шалгах үйлдлийг алгасж. Автономи уурхайны техник цикл бүрт тодорхойлогдсон замын профилийг дагаж, аюулгүй хурдны хязгаарыг хадгалж, саваа хаях цэгт тогтмол байршлыг хадгалж. Энэ тогтмоль байдал нь автономи уурхайны техник неүзүүрүүдийн тоог багасгахаас гадна, хүчтэрүүн ба тогтмол бус ажиллагааны үр дүнд үүсгэдэг нүүрлүүр ба хөдөлгүүрийн хүчдүүрүүдийн хүчтэрүүн ачаалалыг хамгаалж.
Автономи уурхайны техник хүртэл хязгаарлалт тулгаруулж буй газрууд
Орчин өөрчлөлт ба хязгаарын тохиолдлууд
Тод хүртээмжүүд бүх төрлийн алдаануудыг ачаалалтын циклүүдэд бүрмөсөн арилгаж не. Дундаж орчин нь үүрдүүн — тааруулалтын профилууд хөдөлж, чулууны хүртээмжүүд өөрчлөгдөж, газрын нөхцөл шившрүүдийн хооронд өөрчлөгдөж байна. Үүрдүүн уурхайны техник хэрэгсэл нь сенсорын оролт ба зурагт дүрсэлсэн орчинд тулгуурлан ажилладаг, харин нөхцөлүүд үндсэн параметрүүдээс хүчтэр хазайх үед үүрдүүн уурхайны техник хэрэгсэл хамгийн сайн үр дүнг үзүүлж чадахгүй юм, эсвэл бүр хүний хяналт хүлээж ажиллагаа зогсож байна. Энэ нь төлөвлөсөн аюулгүй бүс болой, гэтэд хүний туршлагатай операторын нөхцөлд тохируулан шийдвэр гаргах чадварыг үүрдүүн уурхайны техник хэрэгсэл одоо хүртэл тааруулж чадахгүй.
Газрын доорх усны нүүрлэл, төсөөлөхгүй том хадууд, бүс нүүрлэлт дагуу ажиллах үед таазын тогтвортой биш байдал — бүхэлдөө автономийн уурхайжин машинуудын хувьд холын зайн операторын оролцоо эсвэл ачаалал циклийг зогсоож түүнийг шаардаж буй жишээнүүд. Автономийн уурхайжин машинуудын хөгжүүлэгчдийн зорилго нь сенсоруудын нийлүүлэлт ба машин суралцах системийн хүчирхүйлтээр тусгай тохиолдлуудын тоог хугацааны хамт хорогдуулж, бүхэлдөө хорогдуулж ирэх юм; гэтэл одоогийн суулгах үед автономийн уурхайжин машинуудыг алдаа хүчтэй бууруулж, гэтэл бүхэлдөө устгаж чадах систем биш, харин хүчтэй туслах хэрэгсэл гэж ойлгох нь зүйнхүү.
Нийлүүлэлт ба тохируулалтын шаардлагууд
Автономианы уурхайны техник хэрэгсэлийн ажиллах чадвар нь түүний анхны тохируулалт ба үргэлжлүүлэн хийгдэх тохируулалтын чанарт шууд хамаарна. Хаягийн холбоос сүлжээнд муу интеграцлагдсан автономианы уурхайны техник хэрэгсэл буюу хуучин зурагт суурилж ажиллаж буй автономианы уурхайны техник хэрэгсэл навигацийн алдаа үүсгэх бөгөөд түүнийг туршлагатай гараар удирдагч хийхгүй. Автономианы уурхайны техник хэрэгсэл датчикүүдийн массивын үйл ажиллагаа нь хялбар биш бөгөөд дундаж дүүрэн цөөрөм ба хонхорхойн хөдөлгөөн датчикүүдийн нарийн тодруулалтыг хугацааны дагуу муудуулж ирдэг. Бат бүтэн үйл ажиллагаа ба тохируулалтын протоколгүй автономианы уурхайны техник хэрэгсэл ашиглаж буй үйл ажиллагаанууд автономианы уурхайны техник хэрэгсэл нь онолын чадварын доор ажиллаж буйг олж ирдэг.
Бодит үйл ажиллагаанд автономианы уурхайны техник хэрэгсэлийн практик утга
Аюулгүй байдлын ба бүтээмжийн хэмжигдэхүйц дээдшлүүлэлт
Одоогийн хязгаарлагдмал байдалтай ч гэсэн автоном уул уурхайн машин механизм нь газар доорх бодит үйл ажиллагаанд хэмжигдэж болох үнэ цэнийг өгдөг. Автоном уул уурхайн машин механизм ашигладаг газруудад ажилчдын ядаргаатай холбоотой цаг хугацаа алдагдал багассан, дугуйлалтын цаг хугацааны өөрчлөлтийн багассан талаар мэдээлж байна. Аавтоном уул уурхайн машин механизм нь гадаргын хяналтын танхимаас алсын удирдлагаар ажиллах боломжийг олгож, идэвхтэй дэлбэрэх газруудын ойролцоо хамгийн өндөр эрсдэлтэй бүсээс ажилчдыг гаргадаг. Энэ аюулгүй байдлын давуу тал нь зөвхөн ажилтны халдлага нь түүхэн дэх хамгийн гол эрсдлийн хүчин зүйл байсан өндөр эрсдэлтэй гүний олон газруудад автоном уул уурхайн машин механизмд хөрөнгө оруулалт хийхээ зөвлөж байна.
Тооцооны тогтвортой байдал нь бас нэг баримтлагдсан ашиг юм. Аавтоном уул уурхайн машин механизм нь завсарлага авдаггүй, шилжилтийн өөрчлөлтийн гардуулах хойшилтыг мэдэрдэггүй, шилжилтийн төгсгөлд ядарсан тул удааширдаггүй. 24 цагийн хугацаанд автоном уул уурхайн машин механизм нь ихэвчлэн харьцуулахад гар утастай ажилладаг автомашины автомашины автомашины автомашины автомашины автомашины автомашины автомашины автомашины автомашины автомашины автомашины автомаши Энэ нь автоном уул уурхайн машин механизмыг ашиглах цаг тутамд үр бүтээл нь гүйцэтгэлийн үндсэн үзүүлэлт болох үйл ажиллагааны хүчтэй нэр дэвшигч болгодог.
Тогтох шийдвэр гаргах шалгуур
Автономиын уурхайны техник хэрэгсэлд үйл ажиллагаа үнэлэхдээ түүний бүртнүүр бүтэн бүрдүүлж чадахгүй гэдгийн оронд одоогийн алдааны түвшинтэй харьцуулж, түүнээс илүү сайн үр дүн үзүүлж чадахгүй гэдгийг шалгах нь чухал асуудал юм. Операторуудын тоо их хэмжээгүй солигдож буй, хүнд ядраа үүсгэдэг газар нутгийн нөхцөлд эсвэл татаж багтах коридорын хүрээ бага буй нөхцөлд автономиын уурхайны техник хэрэгсэл нь хүн төрөлхтний үйл ажиллагаанаас илүү үр дүнтэй шийдэл санал болгой. Автономиын уурхайны техник хэрэгсэлийн нийт үнэ цэнэ нь хязгаарын тохиолдлуудын үр дүнг харьцуулахад илүүтэй, харин аюулгүй бүтээл, ачаа төлөвлөгөөний тогтвортой бүтэн бүрдүүлж чадах чадвар, тоног төхөөрөмжийн үргэлжлүүр хугацаа, үйл ажиллагааны тасралтгүй бүтэн бүрдүүлж чадах чадвар зэрэг хүрээнд үнэлэх ёстой.
Түүн дээрх асуулт хариулт
Автономиын уурхайны техник хэрэгсэл нь ачаалалын циклд хүн төрөлхтний операторуудыг бүртнүүр орлуулж чадахгүй?
Автономиын уурхайны техник хэрэгсэл нь ачаалалын циклд үндсэн хэсгийн үлдэх ажилд хүн төрөлхтний операторуудыг орлуулж чадой, гэтэл одоогийн системүүд нь газрын нөхцөлд үүсгэдэг төлөөлбүр үзэгдэл, сенсорын алдаа зэрэг хязгаарын тохиолдлуудад холбосон хүн төрөлхтний хяналтыг хүссэн хүртэл шаардуулой. Бүртнүүр орлуулалт нь уурхайн нарийн бүтэц ба системийн хүрэлцээтүүн дээр хамаарой.
Автономи уурхайны техник ямар төрлийн алдаануудыг хамгийн үр дүнтэй багасгаж чаддаг вэ?
Автономи уурхайны техник нь үйлдэгчдийн ядрах, савааны дүүрэлтийн өнцгийн тогтвортой бус байдал, траммийн хурдны хэлбэлзэл, циклийн хугацааны муу тохируулалт гэсэн алдаануудыг хамгийн үр дүнтэй багасгаж чаддаг. Дундаж уурхайны ажиллах нөхцөлд ачаалалын циклд үүрдүүлэлт үүсгэдэг хамгийн түгээмүүр ба нөлөөтэй алдаанууд имень юм.
Автономи уурхайны техник бага өндөртүүн дотоодын ачаалагчидад тохиромжтой вэ?
Тийнхүү, автономи уурхайны техник нь хөндлөн зүүрт ба стоп-түүрт орчинд ашиглагддаг бага өндөртүүн дотоодын ачаалагчидад тохиромжтой. Түүнчлэн, түүнүүдний хязгаарлагдмүүр геометрийн шинж чанар нь автономи уурхайны техникийг илүү үр дүнтэй болгож чаддаг, учир нь сенсороор удирдагдмүүр навигацийн тусламжтайгаар дундаж уурхайны хумхуурын коридоруудад түгээмүүр байх байршлын алдаануудыг багасгаж чаддаг.