타오싱 중공업, 첫 무인 지능형 지하 스푸트램 기술 공개

타오싱 중공업, 고급 지하 지능형 장비 독자적 R&D 분야에서 핵심적 돌파구 달성

당사는 고성능 지하 지능형 장비 분야의 주요 R&D 프로젝트에서 최근 자율주행 지능형 기술 분야에 대한 중대한 돌파구를 달성하게 되어 매우 기쁘게 생각합니다. 이는 당사의 지능형·무인 광산 장비 개발을 위한 독자적 R&D 여정에 있어 새로운 이정표를 의미합니다.

현재 당사는 핵심 시스템인 '타오싱 인텔리전트 컨트롤(Tuoxing Intelligent Control)'의 심층 개발에 집중하고 있습니다. 이 시스템은 첨단 와이어-컨트롤 섀시 기술을 심도 있게 융합하여, 로더가 인간의 개입 없이 이동, 정밀 조향, 효율적인 적재 및 자동 하역까지 전 과정을 자율적으로 완료할 수 있도록 하는 것을 목표로 합니다. 이는 단일 기기 기술 분야에서의 돌파구일 뿐만 아니라, 고객을 위한 종합적 지능형 생산 솔루션 구축이라는 당사의 약속을 실현하는 핵심 구성 요소이기도 합니다.

지하 공간에서 GPS 신호가 없고 복잡하며 끊임없이 변화하는 환경이라는 전 세계적인 기술적 과제를 해결하기 위해, 당사 R&D 팀은 고정밀 위치 추정 및 항법의 어려움을 극복하기 위해 전력을 다하고 있습니다. LiDAR, 영상, 적외선 센서를 활용한 다중 소스 인지 융합 솔루션에 대한 혁신적인 탐구와 자체 개발된 SLAM 실시간 매핑 및 관성 항법 시스템을 기반으로, 본 프로젝트는 장비가 완전히 낯선 터널 내에서 실시간으로 고정밀 3D 지도를 구축할 수 있도록 하여, 안정적이고 신뢰성 있는 자율 항법 기능을 실현하는 것을 목표로 합니다.

지능형 알고리즘의 개발은 이 시스템의 핵심입니다. 당사는 강화학습(Reinforcement Learning) 및 딥러닝(Deep Learning)을 기반으로 한 차세대 의사결정 및 계획 알고리즘을 개발 중이며, 이를 통해 장비가 다양한 장애물을 동적으로 식별하고 최적의 경로 계획 및 장애물 회피를 자율적으로 수행할 수 있도록 함으로써 작동 과정의 안전성과 원활함을 보장하고자 합니다. 동시에, 주요 부품에 대한 지능형 모니터링 및 조기 고장 경고를 목적으로 하는 24시간 가동 장비 건강 관리 시스템도 병행 개발 중입니다.

이 자율주행 로더 기술의 개발은 당사의 미션인 "지능형 장비로 광산의 미래를 이끈다"를 실현하는 데 있어 매우 중요한 단계로, 복합 환경에서의 지능형 제어 및 다중 센서 융합 등 핵심 기술 분야에서의 깊은 전문성을 입증합니다. 향후 당사는 이 프로젝트의 연구 및 시험을 계속해서 진전시켜 나갈 예정입니다.

타오싱 중공업은 지하 지능형 광산 장비 및 서비스 분야의 글로벌 선도 기업으로 성장하기 위해 최선을 다하고 있습니다. 전 세계 광업 전문가 및 산업 파트너 여러분께서는 당사의 연구개발(R&D) 진전 상황을 지켜보시고, 향후 협력 가능성을 탐색해 주시기 바랍니다. 개발 중인 이 지능형 자율주행 기술에 대해 더 자세히 알아보시거나, 향후 시험 및 협력에 참여하고자 하시면 언제든지 문의해 주십시오.

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