Автоматтандырылған басқару жүйелері жер асты жұмыстарында дәлдік пен қауіпсіздікті қамтамасыз етеді
Қазіргі заманғы жер астындағы тас қазып алу жүйесі тар тунельдік жобалардың орнатылуы үшін қолданылады; ол күрделі автоматтандыру технологиясын қолданады, сондықтан материалдарды тасымалдау еңбек сыйымды қолмен орындалатын процестен, қауіпті аймақтарда адамның аз ғана қатысуымен жүретін дәл реттелетін операцияға айналады. Басқару архитектурасы бағдарламалық логикалық басқарғыштар негізінде құрылған, олар жүйенің жағдайын, материалдардың ағыс жылдамдығын, жүктеме шарттарын және экологиялық параметрлерді үздіксіз бақылайтын сенсорлық жиынтықтармен бірлесіп жұмыс істейді. Операторлар нақты уақыттағы жұмыс деректерін көрсететін, параметрлерді реттеуге мүмкіндік беретін және керек болған жағдайда диагностикалық ақпарат беретін интуитивті тачскрин интерфейстері арқылы әрекеттеседі. Қашықтан басқару мүмкіндігі операторларға қазылатын беттен және түсіп қалатын тастардан қауіпсіз алыста орналасуын қамтамасыз етеді, бірақ тас қазып алу операцияларын толық бақылауда ұстауын сақтайды. Жүк сенсорлары материалдардың сыйымдылығы толған кезде автоматты түрде анықтайды, бұл жабдыққа зиян келтіретін немесе қауіпсіздікке қатер тудыратын артық жүктеуді болдырмау үшін хабарландыруларды қосады және берілу жылдамдығын реттейді. Автоматтандыру жүйесі қосу мен өшірудің бастапқы және аяқталу ретін де қамтиды, осылайша компоненттер белгіленген ретпен іске қосылып және өшіріледі, бұл механикалық кернеуді болдырмауға және жабдықтың қызмет ету мерзімін ұзартуға мүмкіндік береді. Айнымалы жиілікті жетектер қозғалтқыштардың айналу жылдамдығын динамикалық түрде реттейді, олар қуаттың тұрақты максималды режимде жұмыс істеуінің орнына нақты жүктеу талаптарына сәйкес қуаттың тұтынуын реттейді, сондықтан жобаның барлық мерзімінде қуатты үлкен үнемдеуге қол жеткізіледі. Авариялық тоқтату жүйелері жабдықтың барлық бөліктеріне орналасқан, олар көптеген орындардан тез өшіруді қамтамасыз етеді; қосымша қауіпсіздік тізбегі бұл маңызды функцияның негізгі басқару жүйелерінің жұмысы бұзылған жағдайда да қамтамасыз етілгенін қамтамасыз етеді. Тар тунельдік жобалар үшін жер астындағы тас қазып алу жүйесі вибрациялық үлгілерді, температураның өзгеруін және қуаттың тұтынуы бойынша деректерді талдайтын болжамдық техникалық қызмет көрсету алгоритмдерін қолданады; бұл апаттардың пайда болуын алдын ала анықтап, жоспарланған тоқтатулар кезінде жоспарлы жөндеу жүргізуге мүмкіндік береді, ал бұл құрылысты тоқтататын авариялық жағдайлардың орнына келеді. Интеграциялау мүмкіндіктері тас қазып алу жүйесінің басқа тунельдік құрылыс жабдықтарымен байланысуын қамтамасыз етеді, сондықтан қазу, тас қазып алу және қолдау орнату операциялары оптималды ретпен ықпалдасып жүреді. Деректерді тіркеу функциялары жұмыс тарихын жазып алады, бұл өнімділік талдауы, техникалық қызмет көрсету жоспары және келешектегі жобаларды бағалау үшін құнды ақпарат береді. Автоматтандыру операторлардың шаршағыш қайталанатын басқару тапсырмаларын автоматты түрде орындау арқылы шаршағыштығын азайтады, бірақ күрделі шешім қабылдау мен ауытқуларды өңдеу үшін адамның бақылауын сақтайды, осылайша адамның бағдары мен машина үйлесімділігінің теңдігін оптималды түрде қамтамасыз етеді.