lódálaíocht fúmhangach
Luchtóirí faoi-thalamh, a dtugtar orthu freisin Máithreán Lódála Aithris (LHD), iad tionscail míneálta speisialta cruthaithe chun obair phráctais ábhar a thabhairt go soiléire sa phróiseas míneálta faoi-thalamh. Tá na mackanais seo roghnacha ag comhcheangal cumas luchtú, fúmha agus scartadh i gcomhad amháin, ag déanamh acu bunúsach don pháirt míneálta láithreach. Tá córas éigeandáil láidre ag na luchtóirí faoi-thalamh, dízeag foirmiúil níos láidre, agus méidiceán stiúradóireachta cuartha a ligíonn uathoibríocht iontach sa spásanna cinnte. Le córais hidráiliciúla réadúla, is féidir leis na mackanais seo obair phrácsta a thabhairt ó 3 go 18 tonn, de bharr an mhodell. Tá teicneolaíocht sofistíoctha curtha isteach san luchtóirí faoi-thalamh láithreach, lena n-áirítear córais oibriú idirbhainichte, dúshláin rianú in real time, agus feidhmchlár sábhála nua-aimseartha mar phrotéimseáin oibrí agus mecanaisme stacadh bréime. Tá tiomantas beag acu chun iad a dhéanamh oibrithe go hiomlán i ngadúnna íseal, ag fanacht le tuiscintnítacht óipeann. Tá siad píocálaíte ar fud leo chun fiosrúchán níos fearr a chur ar fáil agus bíonn córais seachadadh foilseacháin acu chun ceartú ar ghnéithe aer faoi-thalamh. Ní hé an míleofa atá againn ag baint úsáide as na luchtóirí faoi-thalamh; tá siad ag baint úsáide freisin i bhpróiseasanna forbairt, forbróga túin, agus cothú struchtúr faoi-thalamh.