máiní lhd fúdaithe
Machnaimh Luchtú, Imdíochta agus Scalpa (LHD) i bhfoirm speisialta na ngnóthaí míneálaíochta atá cruthaithe chun obair a dhéanamh go hiomlán le himearthaíl i bhfeidhmálacha míneálaíochta thíos sa tír. Tá na machnaimh roghnach seo ag comhcheangal feidhmeanna luchtú, imdíochta agus scalpa imirce i gcás amháin, ag déanamh acu bunúsach don mhíneálaíocht láithreacha inniu. Tá snaipeanna fuaimeanna láidre orthu, chórais stiúraíochta cuartail agus struchtúir faoi shroichthe chun tar éis dul tríd ar nós meara thíos sa tír. Tá siad líonadh le córais hidráiliciúla réadúla a ligann cumas rúnach a bheith acu le linn gnóthaí imearthaíl. Is gairid is féidir leis na machnaimh seo a bheith líonadh le cabain eagarthóireachta le feabhsuithe fhorleathana agus sláinte, lena n-áirítear cosaint ROPS/FOPS. Tá córais monitúiríochta idirnáisiúnta ar fud na gcuid is nua de na machnaimh seo a thagairt méadrachta gnóthaí, niomhántais cothromaithe agus tuiscint oibriúil. Tá an chuid is mó díobh ar fáil i ngnáth-mhéid éagsúla, le cáilte ar fad idir 3 agus 25 tonn, ag cinntiú go bhféadfadh gnóthaí míneálaíochta scagadh eispéireas a theastaíonn óna gcuid riachtanais féin. Is féidir leo a rith i bhfadhb nó trí shistéim ríomhaireachta uafásach, ag tabhairt fleachtais saor i gcásanna difriúla nó tábhachtach. Tá na machnaimh seo go háirithe luachmhar sa mhíneálaíocht veine síne, nuair a ligíonn a n-ainmhíniú beag agus a n-imearthaíl éifeachtúil dóibh a rith i ngnáth-spás beaga.