frágaíocht ar fud talamh agus frágaíocht faoi talamh
Is annamhálainn agus míneáil faoi thalamh atá i gceist le dhá dorn bunúsach do sheoladh eitilt ón talamh, a chuireann úsáid ar phríomhscileanna éagsúla sa bhféiniúlacht. Tá an méid a bheas ag míneáil amach ar fhorbairt an tsruthán, an talún agus na carbadóin chun rochtain a fháil ar shraith eitilt in aice le tabhairt faoi láthair an domhain. Úsáideann an modh seo teicniocaithe éagsúla lena n-áirítear míneáil stailp, míneáil ollphobal agus tosú meascán ar chúl sléibhte, ag obair le hiompar eolais mar draglines, snáithe poiblí agus traein. Is féidir le míneáil amach a bheith neamhspleách don chruthú de chineál coal, copar agus airgead óir atá ar fhad 300 uair amach ón dtalamh. Míneáil faoi thalamh, ar an gceann eile, tá sé ag cruthú cásca agus sliot chun rochtain a fháil ar eitilt níos faide. Úsáideann an modh seo teicniocaithe sofistíoctha mar míneáil seomra-agus-cloch, míneáil longbhaill agus block caving. Tá ceangaltacha tacaíochta leathan ag teastáil ón gcásca faoi thalamh, lena n-áirítear líonraí fuíonna, córasí uisce a bhainistiú agus forbairt struchtúrtha. Ag obair idirnáisiúnta an dá dorn, bíonn teicniocaithe nua-aimseartha mar shistéimí treorachta GPS, tionscnamh chóipthe agus córais monatóireachta i réalt-am a úsáid chun cinntiú ar scileanna sábhála agus tuairime. Tá na ndorn féiniúlachta seo tábhachtacha chun iarrachtaí éagsúla a chruthú atá bríomhar don árachas ó thaifeadú fuinneamh go háirithe go dtí feabhsuithe ríomhaireachta.